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连续非线性最优控制问题的勒让德—伽辽金逼近方法 Article
Xue-song CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期 页码 1479-1487 doi: 10.1631/FITEE.1601101
关键词: 广义哈密尔顿—雅可比—贝尔曼方程;非线性最优控制;伽辽金逼近(Galerkin approximation);勒让德多项式(Legendre polynomials)
利用勒让德多项式同步两种不同的混沌系统及其在安全通信中的应用 None
Saeed KHORASHADIZADEH, Mohammad-Hassan MAJIDI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1180-1190 doi: 10.1631/FITEE.1601814
张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610
关键词: 间接自适应最优控制;汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程;模糊规划评判器;自适应最优控制执行器;执行器-评判器架构;未知非线性系统
赵克文
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期 页码 61-64
方强,王先甲,方德斌
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第4期 页码 55-59
试图用最优控制理论来描述水库调度的连续变化特性,建立了水库调度的最优控制模型,用最大值 原理给出了水库调度最优控制的必要条件,分析了不同条件和环境下水库调度最优控制策略和具体表示形式
Chang-bin Yu, Yin-qiu Wang, Jin-liang Shao,brad.yu@anu.edu.au,wh6508@gmail.com,jinliangshao@126.com
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第2期 页码 96-109 doi: 10.1631/FITEE.1500490
吴爱国,张小明,张钊
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期 页码 11-15
介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成,通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型,对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR方法设计了控制器,并在仿真实验和实物实验中实现了倒立摆的平衡控制。实验表明,系统稳定性好、鲁棒性较强。
关键词: 旋转倒立摆 Lagrange方程 最优控制策略LQR
滕斌,郝春玲,韩凌
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第1期 页码 21-26
依据水流作用下锚链的数值分析模型,提出了应用Chebyshev多项式拟合建立锚链张力与锚链顶端位置函数关系的近似方法,该锚链函数多项式可方便地用于波浪与锚泊结构物相互作用的实时模拟中。计算中按静水和有流两种情况,应用二维和三维Chebyshev多项式,建立了锚链顶端水平和垂向拉力与锚链顶端水平、垂向位置,及水流速度的函数关系。
关键词: 锚链张力 锚链位移 Chebyshev多项式
基于分布式事件触发策略的异构非线性多智能体系统包含控制 Research Articles
孙雅妮,邹文成,郭健,向峥嵘
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第1期 页码 1-140 doi: 10.1631/FITEE.2000034
赵颜利,平萍,刘凤玉
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期 页码 147-152
给出了k( k ≥ 3) 阶指数多项式的均匀样条模型。该类模型具有很多与B 样条模型相同的性质,并 且增加了一个可调节的形状参数。
柴华伟,马大为,李志刚,乐贵高,王锋
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第10期 页码 83-87
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。
基于对称多项式辅助的中国余数定理的脉冲多普勒雷达多目标距离估计算法 Research Articles
曹成虎1,赵永波1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第2期 页码 304-316 doi: 10.1631/FITEE.2000418
一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles
李玮,熊蓉
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460
一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article
刘智倩,楼旭阳,贾佳佳
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552
本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先,针对该系统设计了一个连续时间控制器,并且给出了系统稳定的充分条件。其次,针对该Lipschitz非线性系统提出一种新的事件触发机制,在该触发机制中引入了新的事件触发条件,并构建了事件触发控制下的闭环混杂系统。在混杂系统框架下建立了闭环系统稳定的充分条件。
标题 作者 时间 类型 操作
基于线性二次最优化的多智能体编队控制
Chang-bin Yu, Yin-qiu Wang, Jin-liang Shao,brad.yu@anu.edu.au,wh6508@gmail.com,jinliangshao@126.com
期刊论文